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基于支持向量机的升船机电机同步控制

更新时间:2015-06-17

【摘要】文中提出了具有知识表达和自学习能力的支持向量机同步控制方法,并给出干式升船机四台电机同步控制的支持向量机学习算法,对四台电机同步控制进行速度跟踪实验。结果表明支持向量机同步控制能有效实现干式升船机四台电机同步动作,且收敛速度快,鲁棒性好,能满足干式升船机同步控制的要求。

【关键词】

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